怎么在pytorch中使用cuda扩展?针对这个问题,这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答,希望可以帮助更多想解决这个问题的小伙伴找到更简单易行的方法。

第一步:cuda编程的源文件和头文件
// mathutil_cuda_kernel.cu // 头文件,最后一个是cuda特有的 #include#include #include #include #include "mathutil_cuda_kernel.h" // 获取GPU线程通道信息 dim3 cuda_gridsize(int n) { int k = (n - 1) / BLOCK + 1; int x = k; int y = 1; if(x > 65535) { x = ceil(sqrt(k)); y = (n - 1) / (x * BLOCK) + 1; } dim3 d(x, y, 1); return d; } // 这个函数是cuda执行函数,可以看到细化到了每一个元素 __global__ void broadcast_sum_kernel(float *a, float *b, int x, int y, int size) { int i = (blockIdx.x + blockIdx.y * gridDim.x) * blockDim.x + threadIdx.x; if(i >= size) return; int j = i % x; i = i / x; int k = i % y; a[IDX2D(j, k, y)] += b[k]; } // 这个函数是与c语言函数链接的接口函数 void broadcast_sum_cuda(float *a, float *b, int x, int y, cudaStream_t stream) { int size = x * y; cudaError_t err; // 上面定义的函数 broadcast_sum_kernel<< >>(a, b, x, y, size); err = cudaGetLastError(); if (cudaSuccess != err) { fprintf(stderr, "CUDA kernel failed : %s\n", cudaGetErrorString(err)); exit(-1); } }
#ifndef _MATHUTIL_CUDA_KERNEL
#define _MATHUTIL_CUDA_KERNEL
#define IDX2D(i, j, dj) (dj * i + j)
#define IDX3D(i, j, k, dj, dk) (IDX2D(IDX2D(i, j, dj), k, dk))
#define BLOCK 512
#define MAX_STREAMS 512
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void broadcast_sum_cuda(float *a, float *b, int x, int y, cudaStream_t stream);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif第二步:C编程的源文件和头文件(接口函数)
// mathutil_cuda.c // THC是pytorch底层GPU库 #include#include "mathutil_cuda_kernel.h" extern THCState *state; int broadcast_sum(THCudaTensor *a_tensor, THCudaTensor *b_tensor, int x, int y) { float *a = THCudaTensor_data(state, a_tensor); float *b = THCudaTensor_data(state, b_tensor); cudaStream_t stream = THCState_getCurrentStream(state); // 这里调用之前在cuda中编写的接口函数 broadcast_sum_cuda(a, b, x, y, stream); return 1; }
int broadcast_sum(THCudaTensor *a_tensor, THCudaTensor *b_tensor, int x, int y);
第三步:编译,先编译cuda模块,再编译接口函数模块(不能放在一起同时编译)
nvcc -c -o mathutil_cuda_kernel.cu.o mathutil_cuda_kernel.cu -x cu -Xcompiler -fPIC -arch=sm_52
import os
import torch
from torch.utils.ffi import create_extension
this_file = os.path.dirname(__file__)
sources = []
headers = []
defines = []
with_cuda = False
if torch.cuda.is_available():
print('Including CUDA code.')
sources += ['src/mathutil_cuda.c']
headers += ['src/mathutil_cuda.h']
defines += [('WITH_CUDA', None)]
with_cuda = True
this_file = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
extra_objects = ['src/mathutil_cuda_kernel.cu.o'] # 这里是编译好后的.o文件位置
extra_objects = [os.path.join(this_file, fname) for fname in extra_objects]
ffi = create_extension(
'_ext.cuda_util',
headers=headers,
sources=sources,
define_macros=defines,
relative_to=__file__,
with_cuda=with_cuda,
extra_objects=extra_objects
)
if __name__ == '__main__':
ffi.build()第四步:调用cuda模块
from _ext import cuda_util #从对应路径中调用编译好的模块 a = torch.randn(3, 5).cuda() b = torch.randn(3, 1).cuda() mathutil.broadcast_sum(a, b, *map(int, a.size())) # 上面等价于下面的效果: a = torch.randn(3, 5) b = torch.randn(3, 1) a += b
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